為提高乳化炸藥生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)程度和智能化水平,在股份公司技術(shù)中心的統(tǒng)籌下,根據(jù)安順久聯(lián)技改工作安排,3月上旬,深圳金奧博公司“自動(dòng)化履帶式裝卸機(jī)器人”安裝團(tuán)隊(duì)對(duì)公司乳化炸藥車間智能化裝車系統(tǒng)進(jìn)行安裝調(diào)試,并由其為操作人員進(jìn)行機(jī)器人操作的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)及指導(dǎo)。機(jī)器人自動(dòng)裝車系統(tǒng)于3月中旬正式投入試運(yùn)行。
自動(dòng)化履帶式裝卸機(jī)器人的無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、負(fù)載大,工作范圍大、強(qiáng)健可靠且維修方面所需時(shí)間比較短,是一種可靠和低成本的機(jī)器人。機(jī)器人采用電子尺和激光測(cè)距傳感器,其活動(dòng)范圍測(cè)量值十分準(zhǔn)確,保證了機(jī)器人的工作效率,在工作效率方面遠(yuǎn)超人工搬運(yùn)。其次在機(jī)器人裝車過(guò)程中,采用變頻器來(lái)對(duì)履帶前進(jìn)或后退的距離值進(jìn)行讀取后輸送至控制系統(tǒng),避免了機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中與貨車發(fā)生碰撞,提高了裝車質(zhì)量,保證貨物的完整和運(yùn)輸安全,而依靠人力,容易發(fā)生貨物損壞或偏載。
引進(jìn)機(jī)器人后,原本四個(gè)人的工作量現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器人就能完成,大大降低了裝車成本。裝車時(shí)可依據(jù)貨物的多少調(diào)節(jié)機(jī)器人的裝車速度,縮短了裝車時(shí)間,加速車輛周轉(zhuǎn),同時(shí)避免了之前人工搬運(yùn)時(shí)出現(xiàn)的貨物堆積過(guò)多現(xiàn)象,充分利用了貨位,加速貨位周轉(zhuǎn),減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。
履帶式裝卸機(jī)器人的引進(jìn),是公司實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵一步,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)化代替人工勞作的目的,提高了裝卸效率,節(jié)省勞動(dòng)力,減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)乳化炸藥生產(chǎn)線在擴(kuò)大自動(dòng)化生產(chǎn)及提升智能化水平來(lái)實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)少(無(wú))人化的目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。